Lavate e asciugate i pomodorini, quindi divideteli a metà, per il senso della lunghezza, ed eliminate il picciolo.

In una capiente padella, bassa e larga, fate soffriggere lo spicchio d'aglio insieme all'olio extra vergine d'oliva;

appena l'aglio risulterà dorato, eliminatelo dalla padella e adagiatevi i pomodorini tagliati con la parte del taglio appoggiata alla padella. Muovete la padella, per non fare attaccare i pomodori, e fate cuocere per 5 minuti a fuoco medio senza coperchio.

Mentre cuociono i pomodori lavate e asciugate la rucola; tagliatela a striscioline e unitela nella padella con i pomodori. Mescolate delicatamente, con un cucchiaio di legno, e continuate la cottura per 3-4 minuti; aggiustate di sale e spegnete il fuoco.

Nel frattempo portate a bollore abbondante acqua salata e fate cuocere la pasta, scolatela al dente (conservando un paio di mestoli di acqua di cottura) e trasferite le reginette nella padella con il condimento di pomodori e rucola.

Fate saltare la pasta in padella per qualche minuto, cospargete con il pecorino e servitela immediatamente ben calda.